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中國(guó)武術(shù)的源頭，可以追溯到我國(guó)遠(yuǎn)古祖先的生產(chǎn)活動(dòng)中。早在100多萬(wàn)年前，在生產(chǎn)資料異常貧乏，生產(chǎn)力極為低下的條件下，人類為了生存不得不進(jìn)行采集和狩獵活動(dòng)。人們?cè)谂c禽獸的斗爭(zhēng)中逐漸形成奔跑、跳躍、拳打、腳踢、躲閃等技法，還拿起石頭、木棒與野獸抗?fàn)?。這些擊打技能雖然是原始的、低級(jí)的卻為武術(shù)的形成準(zhǔn)備了一定的先決條件，可以將其視為武術(shù)的萌芽第二節(jié)歷代武術(shù)發(fā)展簡(jiǎn)介。
武術(shù)作為文化現(xiàn)象，是同中華民族文明的產(chǎn)生是同步的。商周時(shí)期，出現(xiàn)了“武舞"，武王伐紂前夕，用武舞來(lái)訓(xùn)練士兵，鼓舞士氣。周代設(shè)有“庠"、“序"等學(xué)校，其中把射、御、習(xí)舞干戈列為教育內(nèi)容之一。
春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)期，列國(guó)爭(zhēng)雄圖霸，很重視技擊術(shù)在戰(zhàn)場(chǎng)上的運(yùn)用，春秋初期管仲在齊國(guó)招募全國(guó)有“拳勇股肱之力，筋骨秀出眾者"（《國(guó)語(yǔ)·齊語(yǔ)》）來(lái)訓(xùn)練軍隊(duì)。齊桓公春秋兩季舉行“角試"來(lái)選拔天下豪杰俊雄，以勇受祿。
吳王好劍，百姓多瘡癍"（《漢書·馬廖傳》）， 趙文王喜劍，劍士夾門而客三千余人，日夜相擊于前"（《莊子·說(shuō)劍》）。劍客、劍士、劍家的出現(xiàn)，反映了劍術(shù)開始從軍事戰(zhàn)場(chǎng)脫胎出來(lái)，步人宮廷和廣大民間，與軍中武藝并行不悖。應(yīng)運(yùn)而生的劍論在《呂氏春秋》、《莊子·說(shuō)劍》中均有記載，論述精到，至今仍不失光彩。當(dāng)時(shí)鍛鑄工藝發(fā)展，在吳越出現(xiàn)了制劍精良的名師大匠。
秦、漢、三國(guó)時(shí)期處于中國(guó)封建社會(huì)的上升時(shí)期，政治、經(jīng)濟(jì)、文化的發(fā)展為武術(shù)的多樣化發(fā)展創(chuàng)造了條件。漢以來(lái)盛行角抵、手搏、擊劍等?！稘h書·武帝本紀(jì)》載：“元封三年春，作角抵戲，三百里內(nèi)皆來(lái)觀。"可見(jiàn)作為一種競(jìng)技運(yùn)動(dòng)形式已為群眾所喜歡。隨著“宴必興舞"的習(xí)俗，手持器械的舞練形式出現(xiàn)，如《史記·項(xiàng)羽本紀(jì)》記載的“鴻門宴"中項(xiàng)莊以助興為由拔劍起舞意在刺殺劉邦的故事，便是這一形式的反映。這一時(shí)期，有較多的武術(shù)著作問(wèn)世。如班固的《漢書·藝文志》兵技巧十三家中，就收人了《手搏》六篇、《劍道》三十八篇；武術(shù)流派雛形開始出現(xiàn)，如曹丕在《典論·自序》中談到劍術(shù)已有“法"，而且各異，便證實(shí)了流派的形成；刀已取代了劍在軍事上的地位：而劍卻在非軍事用途上得到了更大的發(fā)展。漢代刀劍之術(shù)以及相撲、角抵在這一時(shí)期也開始東傳日本。
兩晉南北朝時(shí)期，武術(shù)在與文化的交融中逐漸與養(yǎng)生相結(jié)合。然而由于玄學(xué)盛行，追求煉丹與長(zhǎng)生不老，其消極影響在一定程度上阻礙了武術(shù)的發(fā)展。
唐代長(zhǎng)安二年開始實(shí)行武舉制，用考試的方法選拔武勇人才，對(duì)武術(shù)的發(fā)展起到了極大的促進(jìn)作用。武舉制的創(chuàng)立激發(fā)了更多人的習(xí)武熱情，在一定程度上對(duì)唐代尚武之風(fēng)的盛行產(chǎn)生了積極的影響。當(dāng)時(shí)劍術(shù)的發(fā)展遍及朝野，文人、武將、婦女、道家擅長(zhǎng)劍術(shù)的人大有人在，如詩(shī)人“李白少年學(xué)劍術(shù)"。詩(shī)人杜甫在《觀公孫大娘弟子舞劍器行》里對(duì)公孫氏的劍術(shù)做了十分生動(dòng)的描述。
宋、元時(shí)期以民間結(jié)社為主體的民間練武活動(dòng)蓬勃興起，如“英略社"、“弓箭社"、“相撲社"等。社的形成為民間武術(shù)傳授交流發(fā)展創(chuàng)造了有利條件。宋代城市發(fā)達(dá)，在一些娛樂(lè)性的群眾游藝場(chǎng)所如“瓦舍"、“勾欄"中出現(xiàn)了大量以武賣藝為職業(yè)的民間藝人。他們的表演不僅有單練還有對(duì)練，極大地促進(jìn)了套子武藝向表演化方向的發(fā)展。
明、清時(shí)期是中國(guó)武術(shù)大發(fā)展時(shí)期。其重要標(biāo)志是武術(shù)流派林立，不同風(fēng)格的拳術(shù)、器械技藝都得到了空前的豐富和發(fā)展。呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的繁榮局面。武術(shù)作為軍事技術(shù)、健身手段及表演技藝的多種價(jià)值為人們所認(rèn)識(shí)和利用。
自明代始，以戚繼光、程宗猷、茅元儀等為代表，對(duì)宋以來(lái)的武藝技法和教學(xué)訓(xùn)練總結(jié)出較為系統(tǒng)的基本理論。如戚繼光的《紀(jì)效新書》、何良臣的《陣記》都總結(jié)出拳術(shù)是學(xué)習(xí)器械的基礎(chǔ)，并且明確提出武術(shù)的健身強(qiáng)體的功效在清代，武術(shù)與道教養(yǎng)生的導(dǎo)引術(shù)進(jìn)一步結(jié)合，并逐步形成武術(shù)內(nèi)功。在此基礎(chǔ)上，太極拳、形意拳、八卦掌等注重內(nèi)練的新拳種出現(xiàn)并迅速發(fā)展。此后，冷兵器在軍事上的地位明顯消退，由于武術(shù)具有健身、防身、自衛(wèi)的功效，所以能適應(yīng)時(shí)代的變化，逐步成為中國(guó)近代體育的有機(jī)組成部分。把原來(lái)主要是口傳身教的武術(shù)技術(shù)，用文字和圖記錄下來(lái)，作為習(xí)武練藝的范本。到了清代，大量的武術(shù)專著問(wèn)世，如吳殳的《手臂錄》、程真如的《娥眉槍法》、黃百家的《內(nèi)家拳法》、張孔昭的《拳經(jīng)拳法備要》、王宗岳的《太極拳論》等，這些著作中包括拳械的圖譜、口訣、技法、拳理以及練氣訣、養(yǎng)氣論等，使武術(shù)理論進(jìn)一步豐富和發(fā)展。
明代拳法有32式長(zhǎng)拳、六步拳、猴拳、八閃翻、內(nèi)家拳等幾十家之多。棍技有少林棍法、紫微山棍、張家棍、青天棍等。槍法有楊家槍法、馬家槍法、李家短槍、沙家桿子、六合槍、娥眉槍法、少林槍法等。刀法有單刀、雙刀、偃月刀等。劍法有茅元儀《武備志》博采海外所得二十四劍式、鄭若曾《江南經(jīng)略》記載的“劍法六家'，其他還有程子穎《武備要略》中記載的叉、硬鞭套路等。明代武術(shù)套路在種類、內(nèi)容的豐富和結(jié)構(gòu)、布局、完善嚴(yán)謹(jǐn)上都是前代不能比擬的。到了清代，拳術(shù)和器械的種類就有62種之多，包括不同拳種、器械的對(duì)練。著名的少林拳、內(nèi)家拳、太極拳、八卦拳、八極拳均形成于明清。
鴉片戰(zhàn)爭(zhēng)之后，隨著火器的大量輸人，冷兵器時(shí)代的結(jié)束，武術(shù)的軍事實(shí)用價(jià)值功能弱化，中國(guó)傳統(tǒng)武術(shù)為人重新認(rèn)識(shí)。當(dāng)時(shí)有識(shí)之士倡導(dǎo)“強(qiáng)國(guó)強(qiáng)民"。一些以研究和開展武術(shù)為宗旨的武術(shù)社團(tuán)紛紛建立。如當(dāng)時(shí)上海有“中華武士會(huì)"、“致柔拳社"、“武當(dāng)太極拳社"等，北京有“北京體育研究社"、“中華尚武學(xué)社”，天津有“中華武士會(huì)"等許多武術(shù)組織。1909年霍元甲在上海創(chuàng)立精武“體操學(xué)校"，1910年改為“精武體育會(huì)"，其規(guī)模最為龐大。它以“提倡武術(shù)，研究體育，鑄造強(qiáng)毅之國(guó)民為主旨"，廣羅全國(guó)武術(shù)名家，融合各家之長(zhǎng)，消除門戶之見(jiàn)，傳播推廣武術(shù)。以上海的總會(huì)為中心，逐步向外發(fā)展，后來(lái)在一些省市建立了精武分會(huì)，還在南洋一帶建立了海外的精武分會(huì)，將中華武術(shù)傳播到了海外。
1936年8月，第11屆奧運(yùn)會(huì)在德國(guó)柏林舉行，由11人組成的中國(guó)武術(shù)隊(duì)前往表演。有太極拳、拳術(shù)、器械的單練和對(duì)練，博得萬(wàn)余觀眾的贊譽(yù)。武術(shù)隊(duì)的表演向世界體壇展示了中國(guó)武術(shù)，揭開了近代中國(guó)武術(shù)對(duì)外交流的序幕。
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